Opera Sf Apostol Petru s-a născut în Franța, în anul 1889, la insistența mons. Cousin, Vicar Apostolic în Nagazaki, Japonia. Mgr. Cousin, în calitate de misonar, a dorit să formeze preoți nativi, capabili să proclame Evanghelia și să edifice Biserica în mijlocul propriului popor. Din acest motiv, a fost necesar să se creeze și să se susținăseminarii în "ținuturile misiunii". Pentru a realiza acest proiect, Mons. Cousin se adresează lui Jeanne Bigard și mamei sale, Stefanie, care proveneau dintr-o familie bogată din Normandia.

La moartea tatălui său, Jeanne vinde toate bunurile acestuia pentru a susține misiunile. Se retrage cu mama sa într-un mic apartament cu două camere, dedicându-se rugăciunii și strângerii de fonduri pentru construirea seminarului japonez.

Corespondența sa cu numeroși misionari prezenți în diferite țări o determină să implice alte grupuri de oameni pentru a căuta sprijin financiar și spiritual cu scopul de a deschide și alte proiecte misionare. Din organizarea acestor grupuri de catolici laici, între anii 1889 și 1896, a fost înființată o asociație care mai târziu a devenit Opera Sfântului Apostol Petru.

În 1894, Jeanne Bigard a publicat primul său "Manifest" adresat tuturor creștinilor pentru a încuraja susținerea misiunilor catolice. Opera a fost fondată oficial în 1889 în orașul Caen, în Franța, fiind recomandată de Papa Leon al XIII-lea, în enciclica "Ad extremas Orientis", întreagii Biserici. La 3 mai 1922, Papa Pius al XI declară Opera Sf Apostol Petru „Pontificală“, alături de celelalte două opere anterioare (Propagarea Credinței și Copilăria Misionară).